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SAPRI Hasán II de Marruecos y el rey Juan Carlos visitaron Mallorca el 24 de febrero de 1982, donde mantuvieron en Marivent una entrevista de caracter oficial acompañados de los respectivos ministros de Asuntos Exteriores. El Boeing 747 en el que viajaba Hasán II llegó a Mallorca el 24 de febrero de 1982, a media tarde. Iba acompañado de sus hijos, el entonces príncipe heredero, Sidi Mohamed, y el príncipe Muley Abdallah. También figuraban en el séquito el ministro de Asuntos Exteriores, Mohamed Bucetta, además de un centenar de personas. Don Juan Carlos y el entonces ministro de Exteriores español, Pedro Pérez Llorca, esperaban a Hasán II. También estaban las autoridades locales: Antonio Pascual Galmés, capitán general; Jacint Ballesté, gobernador civil, y el conseller adjunto a la Presidència, Pere Morey, entre otras autoridades locales. Tras los saludos de rigor, don Juan Carlos y Hasán partieron hacia el Palau de Marivent donde se reunieron durante un rato en lo que fue una entrevista de cortesía, informal. Después, el monarca marroquí partió hacia el hotel Valparaíso, donde se le había reservado una suite y cuatro habitaciones para alojar a sus acompañantes.

A la mañana siguiente, los dos monarcas pasaron revista en Marivent a la situación de Africa, de Oriente Medio y, en especial, del Sáhara Occidental, ocupado por Marruecos. Otro de los temas tratados en Mallorca fue el de la construcción de un túnel subterráneo que uniría España y Marruecos bajo el estrecho de Gibraltar. Los dos monarcas también hablaron de la construcción de un gaseoducto que uniría los dos países, obra inaugurada en diciembre de 1996. En el encuentro no se habló en ningún momento del problema pesquero entre España y Marruecos ni sobre una posible reivindicación marroquí de Ceuta y Melilla.